直流無刷電機的制動方法

　　直流無刷電機制動通常使用電機本身。有兩種簡單的方法，一種是能耗制動，另一種是短路制動。今天我們來學習一下無刷DC電機的剎車方法。
　　能耗制動消耗直流無刷電機在外制動電阻上的動能，短路制動消耗直流無刷電機在電機定子繞組上的動能。能耗制動更有利于減少電機加熱。然而，短路制動不需要對硬件進行任何改動，其突出的優點是簡單方便，因此主要研究短路制動。

　　所謂短路制動是指在制動時，直流無刷電機的驅動MOS管的上臂(或下臂)可以接通，下臂(或上臂)可以斷開，電機的三相定子繞組短路。電機處于發電狀態相當于電源短路。

　　由于繞組電阻相對較小，會產生較大的短路電流，電機的動能迅速釋放，使直流無刷電機瞬間產生較大的制動力矩，達到快速制動的效果。電機速度越高，短路電流和制動力越大。但是還要考慮到它不能超過金屬氧化物半導體管的承載能力，所以在使用短路制動之前，通常需要等待電機速度降低到一定程度。