淄博奧唯傳動電器廠
公司是正規的直流無刷電機生產廠家SZ系列直流伺服電機概述:
SZ系列微型直流伺服電動機廣泛應用于自動控制等系統中用作執行元件.也可用作驅動元件。本系列電動機是我國自行設計的新系列產品。同老系列S系列產品相比.具有體積小、重量輕、力能指標高等特點.且產品系列化程度高.零部件通用化程度強。按激磁方式本系列電動機分為他激(并激)、串激、復激三種。按使用環境條件本系列電動機分為普通型和濕熱帶型兩類。本系列電動機可制成下表所示的安裝結構型式。
1.機座號用70、90、110、 130表示.其相應機座外徑為70. 90. 110. 130mm。
2.產品代號用字母"SZ" 表示電磁式直流伺服電動機3.激磁方式用字母表示."C"為串激式."F"為復激式. 不注明者.即為他激(并激)式。
4.結構特征代號
對基型結構其代號按表1規定。
對派生結構其代號用H1.、H2、H3....等表示(按每個機座號依用戶提出要求的順序排列)。
使用條件
1、海拔不超過4000m
2、允許溫升:不超過75K (海拔為1000m時)
3、環境溫度:-40℃-+55℃
4、任意安裝位置
5、空氣相對溫度≤ 95% (25℃時)對濕熱帶型電動機還允許在下列條件工作6、振動:振頻10-150Hz.加速度2.5g7、有凝露
8、沖擊:7g (峰值)
型號 |
轉矩 |
轉速 |
功率 |
電壓 |
電流(A) |
允許順逆 |
轉動慣量 |
附注 |
||
電樞 |
激磁 |
電樞 |
激磁 |
|||||||
70SZ01 |
127 |
3000 |
40 |
24 |
24 |
3 |
0.5 |
200 |
0.058 |
|
70SZ02 |
127 |
3000 |
40.0 |
27 |
27 |
260 |
0.44 |
200 |
0.058 |
|
70SZ03 |
127 |
3000 |
40 |
48 |
48 |
1.6 |
0.25 |
200 |
0.058 |
|
70SZ04 |
127 |
3000 |
40 |
110 |
110 |
0.6 |
0.11 |
200 |
0.058 |
|
70SZ05 |
108 |
6000 |
68.0 |
24 |
24 |
4.8 |
0.5 |
300 |
0.058 |
|
70SZ06 |
108 |
6000 |
68.0 |
27 |
27 |
4.4 |
0.44 |
300 |
0.058 |
|
70Sz06/H1 |
108 |
6000 |
68.0 |
27 |
27 |
4.4 |
0.44 |
300 |
0.058 |
|
70SZ07 |
108 |
6000 |
68.0 |
48 |
48 |
2.4 |
0.25 |
300 |
0.058 |
|
70SZ08 |
108 |
6000 |
68.0 |
110 |
110 |
1 |
0.11 |
300 |
0.058 |
|
70SZ09F |
108 |
1800 |
20 |
220 |
220 |
0.23 |
0.03 |
|
0.058 |
復勵 |
70SZ51 |
176 |
3000 |
55 |
24 |
24 |
4 |
0.57 |
200 |
0.07 |
|
70SZ52 |
176 |
3000 |
55..0 |
27 |
27 |
3.5 |
0.5 |
200 |
0.07 |
|
70Sz53 |
176 |
3000 |
55 |
48 |
48 |
1.9 |
0.31 |
200 |
0.07 |
|
70SZ54 |
176 |
3000 |
55.0 |
110 |
110 |
00.80 |
0.13 |
200 |
0.07 |
|
70SZ55 |
147 |
6000 |
92.0 |
24 |
24 |
6 |
0.57 |
300 |
0.070 |
|
70SZ56 |
147 |
6000 |
92.0 |
27 |
27 |
5.4 |
0.5 |
300 |
0.07 |
|
70SZ57 |
147 |
6000 |
920 |
48 |
48 |
3 |
0.31 |
300 |
0.07 |
|
70SZ58 |
147 |
6000 |
92.0 |
110 |
110 |
1.2 |
0.13 |
300 |
0.07 |
|
70SZ59 |
93 |
8000 |
88 |
110 |
110 |
1.32 |
0.13 |
400 |
0.07 |
|
70SZ61/H3 |
176 |
30000 |
55.0 |
27 |
27 |
3.5 |
0.49 |
200 |
0.07 |
|
70SZ62/H2 |
398 |
6000 |
250 |
28 |
28 |
18.00 |
0.5 |
|
0.07 |
復勵負載4min.空 |
70SZ63/H3 |
147 |
6000 |
92.0 |
24 |
24 |
6 |
0.6 |
300 |
0.070 |
|
70SZ64 |
127 |
3000 |
40.0 |
160 |
175 |
0.46 |
0.9 |
200 |
0.07 |
|
70SZ65/H5 |
176 |
4500 |
83 |
36 |
36 |
3.5 |
0.32 |
250 |
0.07 |
|
70SZ101 |
167 |
7500 |
148.0 |
110 |
110 |
1.95 |
0.12 |
400 |
|
|
70sZ101/H4 |
167 |
7500 |
148.0 |
110 |
110 |
1.95 |
0.12 |
400 |
|
|
70SZ103 |
294 |
2750 |
85.0 |
48 |
24 |
3.00 |
0.72 |
180 |
|
短時工作30min |
70SZ104/H1 |
392 |
10000 |
410 |
27 |
27 |
30.00 |
0.600 |
500 |
|
短時工作2min |
70SZ105/H2 |
539 |
6000 |
338.0 |
28 |
28 |
22 |
0.420 |
|
|
型號 |
轉矩 |
轉速 |
功率 |
電壓 |
電流(A) |
允許順逆 |
轉動慣量 |
附注 |
||
電樞 |
激磁 |
電樞 |
激磁 |
|||||||
90sZ01 |
323 |
1500 |
50 |
110 |
110 |
0.66 |
0.2 |
100 |
0.18 |
|
90SZ02 |
323 |
1500 |
50 |
220 |
220 |
0.33 |
110 |
100 |
180 |
|
90Sz03 |
294 |
3000 |
92.0 |
110 |
110 |
1.20 |
200 |
200 |
0.18 |
|
90SZ03/H2 |
294 |
3000 |
92.0 |
110 |
110 |
1.2 |
0.2 |
200 |
0.180 |
|
90SZ04 |
294 |
3000 |
92.0 |
220 |
220 |
0.60 |
0.11 |
200 |
0.18 |
|
90SZ05 |
294 |
3000 |
92.0 |
24 |
24 |
6.1 |
0.800 |
200 |
0.18 |
|
90SZ10 |
294 |
3000 |
92.0 |
180 |
200 |
0.75 |
0.11 |
200 |
0.18 |
|
90SZ11 |
294 |
3000 |
92.0 |
36 |
36 |
4 |
0.52 |
200 |
0.18 |
|
90SZ12/H5 |
294 |
3300 |
100.0 |
27 |
27 |
6.1 |
0.900 |
220 |
0.18 |
|
90Sz13 |
323 |
1000 |
34..0 |
180 |
200 |
0.33 |
0.12 |
80 |
0.18 |
|
90SZ14 |
323 |
1500 |
50.0 |
180 |
200 |
0.44 |
0.12 |
100 |
0.18 |
|
90SZ15 |
294 |
2250 |
69 |
180 |
200 |
0.56 |
0.12 |
150 |
0.18 |
|
90Sz16 |
323 |
1500 |
50 |
48 |
48 |
1.5 |
|
|
|
|
90SZ49/T1 |
294 |
3000 |
92 |
27 |
|
5.5 |
|
|
|
|
90SZ51 |
510 |
1500 |
80.0 |
110 |
110 |
1.10 |
0.23 |
100 |
0.25 |
|
90SZ52 |
510 |
1500 |
80 |
220 |
220 |
0.55 |
0.13 |
100 |
0.25 |
|
90SZ53 |
480 |
3000 |
150.0 |
110 |
110 |
2.00 |
0.23 |
200 |
0.25 |
|
90SZ54 |
480 |
3000 |
150.0 |
220 |
220 |
1 |
0.13 |
200 |
0.25 |
|
90SZ54/HB |
480 |
3000 |
150.0 |
220 |
220 |
1 |
0.13 |
200 |
0.25 |
|
90SZ55 |
510 |
1500 |
80.0 |
24 |
24 |
5 |
1 |
100 |
0.25 |
|
90SZ57 |
319 |
15000 |
500.0 |
220 |
220 |
3.7 |
0.13 |
700 |
0.25 |
短時,2min |
90SZ58 |
319 |
15000 |
500 |
55 |
56 |
16.00 |
0.47 |
700 |
0.25 |
短時,2min |
90SZ60 |
824 |
1500 |
130.0 |
60 |
60 |
4 |
0.52 |
100 |
0.25 |
短時,2min |
90sZ61/H1 |
294 |
3000 |
92 |
48 |
48 |
2.9 |
0.49 |
200 |
0.25 |
|
90sZ62/H4 |
510 |
3000 |
160.0 |
36 |
36 |
6.7 |
0.62 |
200 |
0.25 |
|
90SZ64 |
510 |
1000 |
54 |
180 |
200 |
0.48 |
0.14 |
70 |
0.25 |
|
90SZ65 |
510 |
1500 |
80.0 |
180 |
200 |
0.68 |
0.14 |
100 |
0.25 |
|
90Sz66 |
480 |
2250 |
113.0 |
180 |
200 |
0.90 |
0.14 |
150 |
0.25 |
|
90SZ67 |
480 |
3000 |
150.0 |
180 |
200 |
1.25 |
0.14 |
200 |
0.25 |
|
90sZ68C/H7 |
176 |
13000 |
240.0 |
24 |
18 |
|
0.25 |
串勵,短時,1h |
||
90sZ69 |
245 |
6000 |
150.0 |
220 |
220 |
1.1 |
0.13 |
300 |
0.25 |
|
90Sz71 |
480 |
3000 |
150.0 |
42 |
42 |
4.90 |
0.63 |
200 |
0.25 |
|
型號 |
轉矩 |
轉速 |
功率 |
電壓 |
電流(A) |
允許順逆 |
轉動慣量 |
附注 |
||
電樞 |
激磁 |
電樞 |
激磁 |
|||||||
110sZ01 |
784 |
1500 |
123.0 |
110 |
110 |
1.80 |
0.27 |
100 |
0.56 |
|
110SZ02 |
784 |
1500 |
123.0 |
220 |
220 |
0.90 |
0.130 |
100 |
0.560 |
|
110Sz03 |
637 |
3000 |
200.0 |
110 |
110 |
2.80 |
0.27 |
200 |
0.56 |
|
110SZ04 |
637 |
3000 |
200.0 |
220 |
220 |
1.4 |
0.13 |
200 |
0.56 |
|
110sZ07 |
477 |
10000 |
500.0 |
110 |
110 |
7.2 |
0.42 |
500 |
0.56 |
短時,10min |
110Sz10H5 |
686 |
500 |
36.0 |
12 |
12 |
4.8 |
2.5 |
30 |
0.56 |
|
110Sz12 |
637 |
3000 |
200.0 |
160 |
190 |
1.80 |
0.140 |
200 |
0.56 |
|
110Sz13C/H10 |
318 |
6000 |
200.0 |
110 |
2.8 |
|
0.56 |
串勵 |
||
110SZ14 |
784 |
1000 |
82.0 |
180 |
200 |
0.67 |
0.14 |
70 |
0.56 |
|
110SZ15 |
784 |
1500 |
123.0 |
180 |
200 |
0.98 |
0.14 |
100 |
0.56 |
|
110SZ16 |
637 |
2250 |
150.0 |
180 |
200 |
1.2 |
0.14 |
150 |
0.58 |
|
110SZ49F /H13 |
47 |
3000 |
150.0 |
48 |
4.80 |
0.15 |
|
|
復勵 |
|
110SZ51 |
1177 |
1500 |
185.0 |
110 |
110 |
2.5 |
0.320 |
100 |
0.76 |
|
110Sz51/H7 |
1177 |
1500 |
185.0 |
110 |
110 |
2.5 |
0.32 |
100 |
0.760 |
|
110sz52 |
1177 |
1500 |
185.0 |
220 |
220 |
1.25 |
0.160 |
100 |
0.76 |
|
110SZ52/H8 |
1177 |
1500 |
185 |
220 |
220 |
1.25 |
0.160 |
100 |
0.760 |
|
110Sz53 |
980 |
3000 |
308.0 |
110 |
110 |
4.00 |
0.32 |
200 |
0.760 |
|
110SZ53/H1 |
980 |
3000 |
308.0 |
110 |
110 |
4 |
0.32 |
200 |
0.76 |
|
110SZ53/H4 |
980 |
3000 |
308.0 |
110 |
110 |
4 |
0.32 |
200 |
0.76 |
|
110SZ53/H6 |
980 |
3000 |
308.0 |
110 |
110 |
4 |
0.32 |
200 |
0.76 |
|
110SZ54 |
980 |
3000 |
308.0 |
220 |
220 |
2.00 |
0.16 |
200 |
0.78 |
|
110Sz55 |
980 |
3000 |
308.0 |
24 |
24 |
16.50 |
1.3 |
200 |
0.76 |
|
110Sz55/H11 |
980 |
3000 |
308.0 |
24 |
24 |
16.5 |
1.3 |
200 |
0.76 |
|
110SZ56 |
1177 |
1000 |
123 |
110 |
110 |
1.7 |
0.32 |
100 |
0.76 |
|
110SZ56/H3 |
1177 |
1000 |
123.0 |
110 |
110 |
1.7 |
0.32 |
100 |
0.760 |
|
110SZ57 |
824 |
1450 |
125.0 |
54 |
54 |
3.24 |
0.54 |
|
0.76 |
|
110SZ57 |
824 |
2000 |
172.0 |
54 |
54 |
4.5 |
0.54 |
|
0.78 |
借調小磁場電流實現 |
110SZ59 |
1274 |
3000 |
400.0 |
96 |
9G |
5.5 |
0.27 |
200 |
0.76 |
短時,1h |
110Sz59/H2 |
1274 |
3000 |
400.0 |
96 |
96 |
5.5 |
0.27 |
200 |
0.78 |
短時.1h |
110SZ60 |
980 |
3000 |
308.0 |
110 |
110 |
4 |
0.32 |
200 |
0.76 |
|
110SZ61 |
843 |
1700 |
150 |
12 |
12 |
17 |
2.1 |
120 |
0.76 |
|
110SZ62 |
980 |
3000 |
308.0 |
220 |
250 |
1.8 |
0.13 |
200 |
0.76 |
|
110SZ63/H12 |
573 |
3000 |
180.0 |
48 |
48 |
5.4 |
0.66 |
200 |
0.76 |
|
110SZ63FL/H12 |
574 |
3000 |
180.0 |
48 |
48 |
5 |
|
|
0.76 |
復勵 |
110SZ64 |
1177 |
1500 |
185..0 |
180 |
220 |
1.32 |
0.18 |
100 |
0.76 |
|
110SZ65 |
980 |
2250 |
230.0 |
180 |
200 |
1.65 |
0.18 |
150 |
0.76 |
|
110SZ66 |
980 |
3000 |
308.0 |
180 |
200 |
2.15 |
0.18 |
200 |
0.78 |
|
110SZ67 |
1177 |
1000 |
123.0 |
180 |
200 |
0.85 |
0.18 |
100 |
0.76 |
|
型 號 |
轉矩 |
轉速 |
功率 |
電壓 |
電流(A) |
允許順逆 |
轉動慣量 |
附注 |
|||
電樞 |
激磁 |
電樞 |
激磁 |
||||||||
130SZ01 |
2256 |
1500 |
355.0 |
110 |
110 |
4.4 |
0.28 |
100 |
1.96 |
|
|
130SZ02 |
2256 |
1500 |
355 |
220 |
220 |
2.20 |
0.18 |
100 |
1.96 |
|
|
130SZ02/H6 |
2256 |
1500 |
355 |
220 |
220 |
2.2 |
0.18 |
100 |
1.960 |
|
|
130SZ02/H7 |
2256 |
1500 |
355 |
220 |
220 |
2.2 |
0.18 |
100 |
1.96 |
|
|
130SZ03 |
1912 |
3000 |
6000 |
110 |
110 |
7.6 |
0.28 |
200 |
1.96 |
|
|
130SZ03/H1 |
1912 |
3000 |
600 |
110 |
110 |
7.6 |
0.28 |
200 |
1.96 |
|
|
130SZ03M/H5 |
1912 |
3000 |
600 |
110 |
110 |
7.6 |
0.280 |
200 |
1.96 |
|
|
130SZ04 |
1912 |
3000 |
600 |
220 |
220 |
3.8 |
0.18 |
200 |
1.96 |
|
|
130SZ04/HB |
1912 |
3000 |
600.0 |
220 |
220 |
3.8 |
0.18 |
200 |
1.96 |
|
|
130SZ04M/H5 |
1912 |
3000 |
600.0 |
220 |
220 |
3.8 |
0.18 |
200 |
1.96 |
|
|
130SZ05F/H1 |
1275 |
3000 |
400 |
110 |
110 |
5.4 |
0.23 |
|
1.96 |
復勵 |
|
130SZ06 |
2256 |
750 |
177 |
110 |
110 |
2.30 |
0.28 |
|
1.96 |
|
|
130SZ07M/H1 |
1593 |
1500 |
250 |
220 |
220 |
1.6 |
0.160 |
100 |
1.96 |
|
|
130SZ08M/H1 |
1593 |
1500 |
250 |
180 |
180 |
1.8 |
0.280 |
100 |
1.96 |
|
|
130SZ09/H3 |
1912 |
2000 |
400 |
24 |
24 |
24 |
0.82 |
130 |
1.96 |
并勵 |
|
130SZ11 |
2256 |
1500 |
355 |
180 |
180 |
3 |
0.14 |
100 |
1.96 |
|
|
130SZ12 |
1912 |
3000 |
600 |
180 |
200 |
5 |
0.14 |
200 |
1.96 |
|
|
130SZ13C |
1912 |
2500 |
500 |
160 |
5 |
150 |
1.96 |
串勵場控 |
|
||
130SZ14C |
1912 |
1500 |
300 |
180 |
2.5 |
|
1.96 |
串勵 |
|
||
130SZ16/H10 |
1470 |
2000 |
300 |
90 |
220 |
4.7 |
0.17 |
130 |
1.96 |
|
|
130SZ17F/H12 |
1912 |
2000 |
400 |
24 |
24 |
2.5 |
0.55 |
|
1.96 |
復勵 |
|
130SZ18 |
2256 |
1000 |
236 |
180 |
200 |
1.9 |
0.16 |
100 |
1.96 |
|
|
130SZ19/H13 |
2256 |
750 |
177 |
80 |
80 |
3.3 |
0.42 |
50 |
1.96 |
帶制動器.制動力 |
|
1305222/H23 |
1147 |
2500 |
300 |
48 |
48 |
8.5 |
0.52 |
150 |
1.96 |
短時30min |
|
130SZ61/H20 |
2867 |
2500 |
750 |
160 |
180 |
6 |
0.24 |
150 |
1.96 |
|
|
130SZ49F/T1 |
2256 |
1500 |
355..0 |
48 |
48 |
4.8 |
0.220 |
|
|
復勵 |
|
130SZ61/H21 |
2867 |
2500 |
750 |
160 |
180 |
6 |
0.24 |
180 |
|
|
|
130SZ80/T1 |
2867 |
1500 |
450 |
220 |
220 |
2.8 |
0.031 |
|
|
|
結構及電氣線路圖
1.結構:
sz系列電動機為封閉自冷電磁式,E級絕緣,電機借聯軸裝置與被驅動機構相聯。定子由鋼管機殼、可卸磁極和線圈組成。有槽電樞,具有換向器。兩端蓋均由鋁合金鑄成。管式刷握粘固在前端蓋上。前端蓋并設有保護帶式觀察孔。
電機出線形式: 55-130號機座為接線板,也可為引出線。
電機安裝尺寸和出軸尺寸,可根據用戶要求而定做。